理论力学概念总结pdf
理论力学概念总结pdf 第一篇
具有质量对称面的刚体，如果作用在其上的力向质量对称面内的一点简化得到一个在该平面的平面力系，且刚体的运动平面也在质量对称面内，则应用质心运动定理和相对质心的动量矩定理可得到刚体平面运动动力学方程
（八-三零）
质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理，称为动力学普遍定理，它们都是从牛顿第二定律推导出来的，因此这三个定理仅适用于惯性参考系；而质心运动定理、冲量定理、相对质心的动量矩定理、变质量质点动力学方程、刚体定轴转动动力学方程和刚体平面运动动力学方程都是由前面三个定理推导出的，因此也只适用于惯性参考系。这些定理或方程中涉及到的绝对速度（或角速度）和绝对加速度（或角加速度）都应在惯性参考系中描述。
理论力学概念总结pdf 第二篇
质点系对任意固定点O的动量矩定义为
（八-七）
质点系相对动点A的动量矩定义为
所谓质点系相对动点A的动量矩是指：在随动点A平移的动参考系中，若质量为的质点相对这一动参考系的相对速度为，则质点系相对动点A的动量矩为各个质点的相对动量对A点之矩（为动点A到该质点的矢径）的矢量和。如果将动点A取在质点系的质心，则可得到质点系相对质心C的动量矩
（八-九）
质点系对固定点O的动量矩与相对质心的动量矩的关系如下
（八-一零）
其中：分别为质点系的总质量及其质心速度（相对定系的），为质点系的质心C在定系中的矢径。
理论力学概念总结pdf 第三篇
（八-五）
其中：分别为质点系的总质量及其质心加速度。
如果质点系是由若干个刚体构成的系统，则其质心运动定理可以表示成
（八-六）
其中：分别为刚体系中第个刚体的质量及其质心加速度。
理论力学概念总结pdf 第四篇
直角坐标法是用点的直角坐标描述其运动规律。
运动方程： （五－四）
速度： （五－五）
其中：是速度在三个坐标轴上的投影。
加速度： （五－六）
其中：是加速度在三个坐标轴上的投影。
理论力学概念总结pdf 第五篇
定参考系：研究运动的基础参考系。在工程中，一般取与地面或机座固连的参考系作为定参考系。
动参考系：相对基础参考系运动的参考系。
动 点：被研究的点。动点要相对定参考系和动参考系均有运动。
绝对运动：动点相对定参考系的运动。
绝对速度：动点相对定参考系的速度，一般用表示。
绝对加速度：动点相对定参考系的加速度，一般用表示。
相对运动：动点相对动参考系的运动。
相对速度：动点相对动参考系的速度，一般用表示。
相对加速度：动点相对动参考系的加速度，一般用表示。