太原市活塞接垃圾合同范本
太原市活塞接垃圾合同范本 第一篇
供料单元是起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等。
PLC主机的具体参数为：
一）电源▪输入输出方式：
连接方式为端子排：AC电源/DC二四V输入/继电器输出。
二）输入输出点数：
输入点数：不少于一六点，输出点数：不少于一六点。
三）电源规格：
电源电压：AC一零零～二四零V；电源电压允许范围：AC八五～二六四V；额定频率：五零/六零Hz。
四）配套端子及走线槽
五）原装编程电缆：
工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线
长度：三M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色
RS四二二 端口和RS二三二 端口均具有±一五kVESD
波特率：零～二三零kbps
太原市活塞接垃圾合同范本 第二篇
装配单元是对工件处理的力一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等。
PLC主机的具体参数为：
一）电源▪输入输出方式：
连接方式为端子排：AC电源/DC二四V输入/继电器输出。
二）输入输出点数：
输入点数：不少于二四点，输出点数：不少于二四点。
三）电源规格：
电源电压：AC一零零～二四零V；电源电压允许范围：AC八五～二六四V；额定频率：五零/六零Hz。
四）配套端子及走线槽
五）原装编程电缆：
工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线
长度：三M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色
RS四二二 端口和RS二三二 端口均具有±一五kVESD
波特率：零～二三零kbps
太原市活塞接垃圾合同范本 第三篇
一）规格：工作范围：≥五八零mm；有效荷重：≥三kg。
二）特性：手腕设一零路集成信号，四路空气（五bar）,重复定位精度为,机器人可安装在任意角度，防护等级为IP三零，控制器选用IRC五紧凑型/IRC五单柜或面板嵌入式。
三）各轴运动范围及最大运行深度：轴一旋转范围：+一六五°～ -一六五°，最大运行速度二五零°/s。
轴二手臂旋转范围：+一一零°～ -一一零°，最大运行速度二五零°/s。轴三手臂旋转范围：+七零°～ -九零°，最大运行速度二五零°/s。轴四手腕旋转范围：+一六零°～ -一六零°，最大运行速度三二零°/s。轴五弯曲旋转范围：+一二零°～ -一二零°，最大运行速度三二零°/s。轴六翻转旋转范围：+四零零°～ -四零零°，最大运行速度四二零°/s。
四）一kg拾料节拍：二五×三零零×二五 mm ，TCP最大速度： m/s，TCP最大加速度：二八 m/s二，加速时间：零-一 m/s 。
五）电气连接：电源电压：二零零-六零零V,五零/六零HZ,变压器额定功率：，功耗。
六）物理特性：机器人底座尺寸:不小于一八零×一八零mm,机器人高度：不低于七零零mm，重量：不轻于二五kg。
七）工作环境：运行中：+五℃（四一℉）至 +四五℃（一二二℉）；运输与储存时：-二五℃（-一三℉）至 +五五℃（一三一℉）；短期：最高+七零℃（一五八℉）；相对湿度：最高九五％；噪音水平最高七零dB(A)；
安全性：安全停止，紧急急停，二通道安全回路监测，三位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。
八）控制器单相二二零V 五零-六零Hz电源，额定功率三KVA；采用多处理器系统，PCI 总线，奔腾CPU，大容量闪存(二五六M)，二零s UPS 备份电源；带DC二四V 一六in/一六out IO卡；机器人基本控制软件，版本；带二次开发选项，提供基于VB和C#的二次开发功能；在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人三D动态动作监控；远程机器人系统备份与恢复功能；具有自动工具重量与载荷检测设定功能；具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；具有机器人运动轨迹实时微调功能；自带自定义可编程IO；具有三D实时舒适摇杆手动操作系统；具有电池电量环保节省功能；支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行；机器人控制系统软件基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发；机器人控制系统原配固态存储器容量一G，并支持USB扩展为副存储器；具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等安全保护措施；控制器带视频接口。
九）机器人控制柜带八输入八输出开关量接口。气缸一只、机械配件一套、真空吸盘一只。
一零）示教器：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘；彩色触摸式显示， 具中/英文菜单选项，示教器电缆一零m。
一一）机器人软件：机器人操作系统需具有强大的编程语言，采用PC-DOS文本格式；软件在出厂时预装，要求存于光碟中。
一二）设备随机配置要求：说明书一本；维护手册一本。
太原市活塞接垃圾合同范本 第四篇
软件参数要求
一）能仿真控制至少包含ABB、FANUC、安川、KUKA、广数等品牌工业机器人；
二）能实现机器人运动控制仿真，包括零点标定、手动操控、示教编程等；
三）具有集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能，其中，集成功能实现要求有多机型、多模式等；预置功能要求在机器人示教操作前进行预备工作的设置；示教系统操作的主功能的实现可在三种模式下进行示教操作；辅助示教功能可以快速的学习操作及编程，也可设定参考和实现错误提示。
四）示教盒基本功能模拟：实现示教盒屏外按键基本功能，包括运行模式选择功能、急停功能、操纵杆功能、程序自动运行功能等。
六）机器人运动控制仿真：通过虚拟示教盒对机器人模型进行运动控制，能够实现机器人搬运功能仿真。
八）机器人三维模型展示：具备机器人三维模型的显示模块及相应的辅助功能，三维机器人模型能够对虚拟示教盒的操作做出实时反应，对用户的操作进行反馈，到达交互效果。
★四、设备配置
太原市活塞接垃圾合同范本 第五篇
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽进行分拣。主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等。
PLC主机的具体参数为：
一）电源▪输入输出方式：
连接方式为端子排：AC电源/DC二四V输入/继电器输出。
二）输入输出点数：
输入点数：不少于一六点，输出点数：不少于一六点。
三）电源规格：
电源电压：AC一零零～二四零V；电源电压允许范围：AC八五～二六四V；额定频率：五零/六零Hz。
四）配套端子及走线槽
五）原装编程电缆：
工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线
长度：三M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色
RS四二二 端口和RS二三二 端口均具有±一五kVESD
波特率：零～二三零kbps